Q1.GNSS全(quán)球衛星(xīng)導航系(xì)统

A:GNSS全(quán)球衛星(xīng)導航系(xì)统是(shì)能(néng)在(zài)全(quán)球範圍內(nèi)提(tí)供導航服(fú)務(wù)的(de)衛星(xīng)導航系(xì)统的(de)统稱。

GNSS能(néng)在(zài)地(dì)球表(biǎo)面(miàn)或(huò)近(jìn)地(dì)空(kōng)間(jiān)的(de)任何地(dì)點(diǎn)为用(yòng)戶提(tí)供全(quán)天(tiān)候的(de)3維位(wèi)置坐标(biāo)、速度(dù)以及(jí)时(shí)間(jiān)信(xìn)息，是(shì)一(yī)種(zhǒng)主(zhǔ)要(yào)應(yìng)用(yòng)于(yú)室(shì)外(wài)的(de)導航技术。衛星(xīng)不(bù)間(jiān)断地(dì)發(fà)送自(zì)身(shēn)的(de)星(xīng)曆參數和(hé)时(shí)間(jiān)信(xìn)息，GNSS接收(shōu)機(jī)收(shōu)到(dào)这(zhè)些(xiē)信(xìn)息後(hòu)，通(tòng)过(guò)对(duì)四(sì)颗(kē)及(jí)以上(shàng)衛星(xīng)的(de)僞距、多(duō)普勒、载(zài)波(bō)相位(wèi)測量(liàng)，经过(guò)計(jì)算即可(kě)求解(jiě)出(chū)接收(shōu)機(jī)的(de)三(sān)維位(wèi)置，速度(dù)和(hé)时(shí)間(jiān)信(xìn)息。全(quán)球四(sì)大(dà)衛星(xīng)導航系(xì)统包(bāo)括美(měi)國(guó)的(de)全(quán)球定(dìng)位(wèi)系(xì)统（global positioning system，GPS）、俄羅斯的(de)格洛納斯衛星(xīng)導航系(xì)统（global navigation satellite system，GLONASS）、歐盟的(de)伽利略衛星(xīng)導航系(xì)统（Galileo navigation satellite system，Galileo）和(hé)中(zhōng)國(guó)的(de)北(běi)斗(dǒu)衛星(xīng)導航系(xì)统（BeiDou navigation satellite system，BDS）。

全(quán)球衛星(xīng)導航系(xì)统通(tòng)常由(yóu)以下(xià)三(sān)个部(bù)分(fēn)组成(chéng)：空(kōng)間(jiān)部(bù)分(fēn)(衛星(xīng))、地(dì)面(miàn)監控部(bù)分(fēn)和(hé)用(yòng)戶部(bù)分(fēn)。衛星(xīng)可(kě)连續向(xiàng)用(yòng)戶播發(fà)用(yòng)于(yú)進(jìn)行導航定(dìng)位(wèi)的(de)測距信(xìn)号(hào)和(hé)導航電(diàn)文(wén)，並(bìng)接收(shōu)来自(zì)地(dì)面(miàn)監控系(xì)统的(de)各(gè)種(zhǒng)信(xìn)息和(hé)命令以維持(chí)系(xì)统的(de)正(zhèng)常運轉(zhuǎn)。地(dì)面(miàn)監控系(xì)统的(de)主(zhǔ)要(yào)功能(néng)是(shì)：跟蹤衛星(xīng)，对(duì)其(qí)進(jìn)行距離測量(liàng)，确定(dìng)衛星(xīng)的(de)運行軌道(dào)及(jí)衛星(xīng)钟改正(zhèng)數，進(jìn)行預報後(hòu)，再按規定(dìng)格式編制成(chéng)導航電(diàn)文(wén)，並(bìng)通(tòng)过(guò)注入(rù)站送往衛星(xīng)。地(dì)面(miàn)監控系(xì)统還(huán)能(néng)通(tòng)过(guò)注入(rù)站向(xiàng)衛星(xīng)發(fà)布(bù)各(gè)種(zhǒng)指令，調整衛星(xīng)的(de)軌道(dào)及(jí)时(shí)钟读(dú)數，修複故障或(huò)啟用(yòng)備用(yòng)件(jiàn)等。用(yòng)戶則用(yòng)GNSS接收(shōu)機(jī)来測定(dìng)從接收(shōu)機(jī)至(zhì)衛星(xīng)的(de)距離，並(bìng)根(gēn)據(jù)衛星(xīng)星(xīng)曆所(suǒ)給(gěi)出(chū)的(de)觀測瞬間(jiān)衛星(xīng)在(zài)空(kōng)間(jiān)的(de)位(wèi)置等信(xìn)息求出(chū)自(zì)己的(de)三(sān)維位(wèi)置、三(sān)維運動(dòng)速度(dù)和(hé)钟差等參數。

Q2.北(běi)斗(dǒu)衛星(xīng)導航系(xì)统

A:概述：北(běi)斗(dǒu)衛星(xīng)導航系(xì)统（以下(xià)簡稱北(běi)斗(dǒu)系(xì)统）是(shì)中(zhōng)國(guó)着眼于(yú)國(guó)家安(ān)全(quán)和(hé)经濟社会(huì)發(fà)展(zhǎn)需要(yào)，自(zì)主(zhǔ)建設運行的(de)全(quán)球衛星(xīng)導航系(xì)统，是(shì)为全(quán)球用(yòng)戶提(tí)供全(quán)天(tiān)候、全(quán)天(tiān)时(shí)、高精度(dù)的(de)定(dìng)位(wèi)、導航和(hé)授时(shí)服(fú)務(wù)的(de)國(guó)家重(zhòng)要(yào)时(shí)空(kōng)基礎設施。北(běi)斗(dǒu)系(xì)统提(tí)供服(fú)務(wù)以来，已在(zài)交通(tòng)運輸、農林(lín)漁业、水(shuǐ)文(wén)監測、气(qì)象(xiàng)測報、通(tòng)信(xìn)授时(shí)、電(diàn)力調度(dù)、救災減災、公(gōng)共(gòng)安(ān)全(quán)等領域得到(dào)廣泛應(yìng)用(yòng)，服(fú)務(wù)國(guó)家重(zhòng)要(yào)基礎設施，産生(shēng)了顯著的(de)经濟效益和(hé)社会(huì)效益。基于(yú)北(běi)斗(dǒu)系(xì)统的(de)導航服(fú)務(wù)已被(bèi)電(diàn)子商務(wù)、移動(dòng)智能(néng)終(zhōng)端制造、位(wèi)置服(fú)務(wù)等廠(chǎng)商采用(yòng)，廣泛進(jìn)入(rù)中(zhōng)國(guó)大(dà)衆消費、共(gòng)享经濟和(hé)民(mín)生(shēng)領域，應(yìng)用(yòng)的(de)新(xīn)模式、新(xīn)业态、新(xīn)经濟不(bù)断湧現(xiàn)，深刻(kè)改變(biàn)着人(rén)们(men)的(de)生(shēng)産生(shēng)活方(fāng)式。中(zhōng)國(guó)将持(chí)續推進(jìn)北(běi)斗(dǒu)應(yìng)用(yòng)與(yǔ)産业化(huà)發(fà)展(zhǎn)，服(fú)務(wù)國(guó)家現(xiàn)代(dài)化(huà)建設和(hé)百(bǎi)姓日(rì)常生(shēng)活，为全(quán)球科技、经濟和(hé)社会(huì)發(fà)展(zhǎn)做出(chū)貢獻。

發(fà)展(zhǎn)曆程：20世紀後(hòu)期，中(zhōng)國(guó)開(kāi)始(shǐ)探索适合國(guó)情(qíng)的(de)衛星(xīng)導航系(xì)统發(fà)展(zhǎn)道(dào)路(lù)，逐步形成(chéng)了三(sān)步走(zǒu)發(fà)展(zhǎn)戰略：2000年(nián)年(nián)底，建成(chéng)北(běi)斗(dǒu)一(yī)号(hào)系(xì)统，向(xiàng)中(zhōng)國(guó)提(tí)供服(fú)務(wù)；2012年(nián)年(nián)底，建成(chéng)北(běi)斗(dǒu)二(èr)号(hào)系(xì)统，向(xiàng)亞太地(dì)區(qū)提(tí)供服(fú)務(wù)；2020年(nián)，建成(chéng)北(běi)斗(dǒu)三(sān)号(hào)系(xì)统，向(xiàng)全(quán)球提(tí)供服(fú)務(wù)。

基本(běn)组成(chéng)：

北(běi)斗(dǒu)系(xì)统由(yóu)空(kōng)間(jiān)段(duàn)、地(dì)面(miàn)段(duàn)和(hé)用(yòng)戶段(duàn)三(sān)部(bù)分(fēn)组成(chéng)。

空(kōng)間(jiān)段(duàn)——北(běi)斗(dǒu)系(xì)统空(kōng)間(jiān)段(duàn)由(yóu)若干(gàn)地(dì)球静(jìng)止軌道(dào)衛星(xīng)、傾斜地(dì)球同(tóng)步軌道(dào)衛星(xīng)和(hé)中(zhōng)圆(yuán)地(dì)球軌道(dào)衛星(xīng)等组成(chéng)。

地(dì)面(miàn)段(duàn)——北(běi)斗(dǒu)系(xì)统地(dì)面(miàn)段(duàn)包(bāo)括主(zhǔ)控站、时(shí)間(jiān)同(tóng)步/注入(rù)站和(hé)監測站等若干(gàn)地(dì)面(miàn)站，以及(jí)星(xīng)間(jiān)鍊(liàn)路(lù)運行管(guǎn)理(lǐ)設施。

用(yòng)戶段(duàn)——北(běi)斗(dǒu)系(xì)统用(yòng)戶段(duàn)包(bāo)括北(běi)斗(dǒu)兼容其(qí)他(tā)衛星(xīng)導航系(xì)统的(de)芯片(piàn)、模块(kuài)、天(tiān)線(xiàn)等基礎産品，以及(jí)終(zhōng)端産品、應(yìng)用(yòng)系(xì)统與(yǔ)應(yìng)用(yòng)服(fú)務(wù)等。

Q3.衛星(xīng)導航定(dìng)位(wèi)中(zhōng)PDOP值代(dài)表(biǎo)什(shén)麼(me)?

A:位(wèi)置幾(jǐ)何精度(dù)因(yīn)子（PDOP）是(shì)表(biǎo)征衛星(xīng)與(yǔ)用(yòng)戶相对(duì)位(wèi)置關(guān)系(xì)幾(jǐ)何強(qiáng)度(dù)的(de)參數，用(yòng)戶的(de)定(dìng)位(wèi)精度(dù)可(kě)以簡單表(biǎo)示为PDOP*UERE（User Equivalent Range Error），在(zài)用(yòng)戶測距误差一(yī)定(dìng)的(de)情(qíng)况下(xià)，PDOP越大(dà)定(dìng)位(wèi)精度(dù)越差，PDOP越小定(dìng)位(wèi)精度(dù)越高。

Q4.有(yǒu)源天(tiān)線(xiàn)與(yǔ)無源天(tiān)線(xiàn)的(de)區(qū)别

A:無源天(tiān)線(xiàn)：不(bù)带任何有(yǒu)源器件(jiàn)的(de)天(tiān)線(xiàn)。

   有(yǒu)源天(tiān)線(xiàn)：是(shì)在(zài)無源天(tiān)線(xiàn)後(hòu)加信(xìn)号(hào)放(fàng)大(dà)器，提(tí)高信(xìn)号(hào)強(qiáng)度(dù)。

   無源天(tiān)線(xiàn)無需饋電(diàn)；有(yǒu)源天(tiān)線(xiàn)必需饋電(diàn)。

Q5.PPP是(shì)什(shén)麼(me)

A:精密單點(diǎn)定(dìng)位(wèi)（Precise point positioning）。利用(yòng)預報的(de)GPS衛星(xīng)的(de)精密星(xīng)曆或(huò)事(shì)後(hòu)的(de)精密星(xīng)曆作(zuò)为已知坐标(biāo)起(qǐ)算數據(jù)；基本(běn)原理(lǐ)首先(xiān)是(shì)單點(diǎn)定(dìng)位(wèi)，这(zhè)與(yǔ)通(tòng)用(yòng)的(de)GPS單點(diǎn)定(dìng)位(wèi)一(yī)样，區(qū)别是(shì)精密與(yǔ)否。为了达(dá)到(dào)精密的(de)效果(guǒ)，PPP有(yǒu)以下(xià)特(tè)點(diǎn)：

a) PPP提(tí)供絕对(duì)定(dìng)位(wèi)，而(ér)不(bù)是(shì)像RTK那(nà)样提(tí)供相对(duì)于(yú)參考站的(de)位(wèi)置。

b) PPP没有(yǒu)使用(yòng)差分(fēn)技术，而(ér)是(shì)構造無電(diàn)離层(céng)僞距组合觀測值和(hé)無電(diàn)離层(céng)载(zài)波(bō)组合觀測值，使用(yòng)双(shuāng)頻或(huò)多(duō)頻接收(shōu)機(jī)来消除電(diàn)離层(céng)的(de)一(yī)階(jiē)效應(yìng)。

c) PPP使用(yòng)精密星(xīng)曆和(hé)精密衛星(xīng)时(shí)钟數據(jù)。PPP也(yě)受到(dào)衛星(xīng)是(shì)否能(néng)見(jiàn)的(de)影響。如(rú)果(guǒ)用(yòng)戶不(bù)能(néng)跟蹤所(suǒ)需的(de)衛星(xīng)，再精确的(de)軌道(dào)和(hé)时(shí)钟數據(jù)也(yě)無法(fǎ)使用(yòng)。當一(yī)種(zhǒng)系(xì)统的(de)衛星(xīng)不(bù)可(kě)見(jiàn)时(shí)，使用(yòng)其(qí)他(tā)GNSS系(xì)统的(de)衛星(xīng)，可(kě)确保盡可(kě)能(néng)好(hǎo)的(de)服(fú)務(wù)。

d) 觀測时(shí)間(jiān)越长(cháng)，精度(dù)越高。

Q6.组合導航integrated navigation

A:两(liǎng)種(zhǒng)或(huò)多(duō)種(zhǒng)導航裝(zhuāng)置以一(yī)定(dìng)的(de)方(fāng)式相結合，提(tí)供優于(yú)任何單一(yī)導航裝(zhuāng)置的(de)導航性(xìng)能(néng)的(de)技术。

各(gè)種(zhǒng)導航系(xì)统單獨使用(yòng)时(shí)很難滿足導航性(xìng)能(néng)要(yào)求，提(tí)高導航系(xì)统整體(tǐ)性(xìng)能(néng)的(de)有(yǒu)效途徑是(shì)采用(yòng)组合導航技术，即用(yòng)两(liǎng)種(zhǒng)或(huò)两(liǎng)種(zhǒng)以上(shàng)的(de)非(fēi)相似導航系(xì)统对(duì)同(tóng)一(yī)導航信(xìn)息作(zuò)測量(liàng)並(bìng)解(jiě)算以形成(chéng)量(liàng)測量(liàng)，從这(zhè)些(xiē)量(liàng)測量(liàng)中(zhōng)計(jì)算出(chū)各(gè)導航系(xì)统的(de)误差並(bìng)校(xiào)正(zhèng)之(zhī)。

衛星(xīng)導航系(xì)统導航精度(dù)高，且(qiě)不(bù)随时(shí)間(jiān)發(fà)散(sàn)，但衛星(xīng)導航系(xì)统頻带窄(zhǎi)，當運载(zài)體(tǐ)作(zuò)較高機(jī)動(dòng)運動(dòng)时(shí)，接收(shōu)機(jī)的(de)碼环(huán)和(hé)载(zài)波(bō)环(huán)极(jí)易失鎖而(ér)丢失信(xìn)号(hào)，從而(ér)完全(quán)喪失導航能(néng)力；且(qiě)完全(quán)依賴于(yú)衛星(xīng)發(fà)射的(de)導航信(xìn)息，易因(yīn)城(chéng)市(shì)峽谷(gǔ)、隧道(dào)等複雜环(huán)境下(xià)信(xìn)号(hào)阻塞、多(duō)徑效應(yìng)、人(rén)为干(gàn)擾和(hé)電(diàn)子欺騙而(ér)出(chū)現(xiàn)中(zhōng)断或(huò)精度(dù)惡化(huà)。为提(tí)供更(gèng)精确的(de)實(shí)时(shí)定(dìng)位(wèi)信(xìn)息，衛星(xīng)導航系(xì)统需要(yào)與(yǔ)其(qí)他(tā)具有(yǒu)互補特(tè)性(xìng)的(de)系(xì)统集成(chéng)，以滿足拒止环(huán)境情(qíng)况下(xià)的(de)導航定(dìng)位(wèi)。

慣性(xìng)導航系(xì)统的(de)優點(diǎn)：

不(bù)需要(yào)任何外(wài)来信(xìn)息也(yě)不(bù)向(xiàng)外(wài)輻射任何信(xìn)息，可(kě)在(zài)任何介质和(hé)任何环(huán)境条(tiáo)件(jiàn)下(xià)實(shí)現(xiàn)導航，且(qiě)能(néng)輸出(chū)载(zài)體(tǐ)的(de)位(wèi)置、速度(dù)、姿态等多(duō)種(zhǒng)導航參數，系(xì)统的(de)頻带宽(kuān)，能(néng)跟蹤運载(zài)體(tǐ)的(de)任何機(jī)動(dòng)運動(dòng)，導航輸出(chū)數據(jù)平穩，短(duǎn)期穩定(dìng)性(xìng)好(hǎo)。但慣導系(xì)统導航精度(dù)随时(shí)間(jiān)而(ér)發(fà)散(sàn)，即长(cháng)期穩定(dìng)性(xìng)差。

因(yīn)此(cǐ)，将衛星(xīng)導航技术與(yǔ)慣性(xìng)導航技术以及(jí)里(lǐ)程計(jì)、視覺等多(duō)種(zhǒng)傳感器组合應(yìng)用(yòng)，可(kě)以大(dà)大(dà)提(tí)升(shēng)導航系(xì)统的(de)可(kě)用(yòng)性(xìng)、可(kě)靠性(xìng)、精确性(xìng)和(hé)動(dòng)态性(xìng)，實(shí)时(shí)提(tí)供高精度(dù)的(de)载(zài)體(tǐ)位(wèi)置、姿态、速度(dù)和(hé)傳感器等信(xìn)息，可(kě)以良好(hǎo)的(de)滿足城(chéng)市(shì)峽谷(gǔ)等複雜环(huán)境下(xià)长(cháng)时(shí)間(jiān)、高精度(dù)、高可(kě)靠性(xìng)導航應(yìng)用(yòng)需求。

Q7.INS 慣性(xìng)導航(inertial navigation system)

A:利用(yòng)载(zài)體(tǐ)上(shàng)的(de)慣性(xìng)敏感元(yuán)件(jiàn)或(huò)設備，通(tòng)过(guò)測量(liàng)载(zài)體(tǐ)的(de)運動(dòng)加速度(dù)、角(jiǎo)速度(dù)，推算载(zài)體(tǐ)的(de)位(wèi)置、速度(dù)和(hé)姿态角(jiǎo)等參數進(jìn)行導航的(de)技术。

组成(chéng)慣性(xìng)導航系(xì)统的(de)設備都安(ān)裝(zhuāng)在(zài)運载(zài)體(tǐ)內(nèi)，工作(zuò)时(shí)不(bù)依賴外(wài)界信(xìn)息，也(yě)不(bù)向(xiàng)外(wài)界輻射能(néng)量(liàng)，不(bù)易受到(dào)干(gàn)擾，是(shì)一(yī)種(zhǒng)自(zì)主(zhǔ)式導航系(xì)统。慣性(xìng)導航系(xì)统通(tòng)常由(yóu)慣性(xìng)測量(liàng)裝(zhuāng)置、計(jì)算機(jī)、控制顯示器等组成(chéng)。慣性(xìng)測量(liàng)裝(zhuāng)置包(bāo)括加速度(dù)計(jì)和(hé)陀螺儀，又稱慣性(xìng)測量(liàng)單元(yuán)（IMU）。3个自(zì)由(yóu)度(dù)陀螺儀用(yòng)来測量(liàng)運载(zài)體(tǐ)的(de)3个轉(zhuǎn)動(dòng)運動(dòng)；3个加速度(dù)計(jì)用(yòng)来測量(liàng)運载(zài)體(tǐ)的(de)3个平移運動(dòng)的(de)加速度(dù)。計(jì)算機(jī)根(gēn)據(jù)測得的(de)加速度(dù)信(xìn)号(hào)計(jì)算出(chū)運载(zài)體(tǐ)的(de)速度(dù)和(hé)位(wèi)置數據(jù)。控制顯示器顯示各(gè)種(zhǒng)導航參數。按照慣性(xìng)測量(liàng)單元(yuán)在(zài)運载(zài)體(tǐ)上(shàng)的(de)安(ān)裝(zhuāng)方(fāng)式，分(fēn)为平台(tái)式慣性(xìng)導航系(xì)统（慣性(xìng)測量(liàng)單元(yuán)安(ān)裝(zhuāng)在(zài)慣性(xìng)平台(tái)的(de)台(tái)體(tǐ)上(shàng)）和(hé)捷聯式慣性(xìng)導航系(xì)统（慣性(xìng)測量(liàng)單元(yuán)直(zhí)接安(ān)裝(zhuāng)在(zài)運载(zài)體(tǐ)上(shàng)）；後(hòu)者(zhě)省(shěng)去(qù)平台(tái)，儀表(biǎo)工作(zuò)条(tiáo)件(jiàn)不(bù)佳（影響精度(dù)），計(jì)算工作(zuò)量(liàng)大(dà)。

class="para"慣性(xìng)導航系(xì)统屬于(yú)一(yī)種(zhǒng)推算導航方(fāng)式．即從一(yī)已知點(diǎn)的(de)位(wèi)置根(gēn)據(jù)连續測得的(de)運载(zài)體(tǐ)航向(xiàng)角(jiǎo)和(hé)速度(dù)推算出(chū)其(qí)下(xià)一(yī)點(diǎn)的(de)位(wèi)置．因(yīn)而(ér)可(kě)连續測出(chū)運動(dòng)體(tǐ)的(de)當前(qián)位(wèi)置。慣性(xìng)導航系(xì)统中(zhōng)的(de)陀螺儀用(yòng)来形成(chéng)一(yī)个導航坐标(biāo)系(xì)使加速度(dù)計(jì)的(de)測量(liàng)軸穩定(dìng)在(zài)該坐标(biāo)系(xì)中(zhōng)並(bìng)給(gěi)出(chū)航向(xiàng)和(hé)姿态角(jiǎo)；加速度(dù)計(jì)用(yòng)来測量(liàng)運動(dòng)體(tǐ)的(de)加速度(dù)经过(guò)对(duì)时(shí)間(jiān)的(de)一(yī)次(cì)積分(fēn)得到(dào)速度(dù)，速度(dù)再经过(guò)对(duì)时(shí)間(jiān)的(de)一(yī)次(cì)積分(fēn)即可(kě)得到(dào)距離。

慣性(xìng)導航系(xì)统有(yǒu)如(rú)下(xià)主(zhǔ)要(yào)優點(diǎn)：

1）由(yóu)于(yú)它(tā)是(shì)不(bù)依賴于(yú)任何外(wài)部(bù)信(xìn)息，也(yě)不(bù)向(xiàng)外(wài)部(bù)輻射能(néng)量(liàng)的(de)自(zì)主(zhǔ)式系(xì)统，故隐蔽性(xìng)好(hǎo)且(qiě)不(bù)受外(wài)界電(diàn)磁干(gàn)擾的(de)影響；

2）可(kě)全(quán)天(tiān)侯全(quán)球、全(quán)时(shí)間(jiān)地(dì)工作(zuò)于(yú)空(kōng)中(zhōng)地(dì)球表(biǎo)面(miàn)乃至(zhì)水(shuǐ)下(xià)；

3）能(néng)提(tí)供位(wèi)置、速度(dù)、航向(xiàng)和(hé)姿态角(jiǎo)數據(jù)，所(suǒ)産生(shēng)的(de)導航信(xìn)息连續性(xìng)好(hǎo)而(ér)且(qiě)噪聲低；

4）數據(jù)更(gèng)新(xīn)率高、短(duǎn)期精度(dù)和(hé)穩定(dìng)性(xìng)好(hǎo)。

其(qí)缺點(diǎn)是(shì)：

1）由(yóu)于(yú)導航信(xìn)息经过(guò)積分(fēn)而(ér)産生(shēng)，定(dìng)位(wèi)误差随时(shí)間(jiān)而(ér)增大(dà)，长(cháng)期精度(dù)差；

2）每次(cì)使用(yòng)之(zhī)前(qián)需要(yào)較长(cháng)的(de)初始(shǐ)对(duì)準时(shí)間(jiān)；

3）設備的(de)價格較昂貴；

4）不(bù)能(néng)給(gěi)出(chū)时(shí)間(jiān)信(xìn)息。

慣導系(xì)统目前(qián)已经發(fà)展(zhǎn)出(chū)撓性(xìng)慣導、光纖慣導、激光慣導、微固态慣性(xìng)儀表(biǎo)等多(duō)種(zhǒng)方(fāng)式。陀螺儀由(yóu)傳统的(de)繞線(xiàn)陀螺發(fà)展(zhǎn)到(dào)静(jìng)電(diàn)陀螺、激光陀螺、光纖陀螺、微機(jī)械陀螺等。激光陀螺測量(liàng)動(dòng)态範圍宽(kuān)，線(xiàn)性(xìng)度(dù)好(hǎo)，性(xìng)能(néng)穩定(dìng)，具有(yǒu)良好(hǎo)的(de)温(wēn)度(dù)穩定(dìng)性(xìng)和(hé)重(zhòng)複性(xìng)，在(zài)高精度(dù)的(de)應(yìng)用(yòng)領域中(zhōng)一(yī)直(zhí)占據(jù)着主(zhǔ)導位(wèi)置。由(yóu)于(yú)科技進(jìn)步，成(chéng)本(běn)較低的(de)光纖陀螺（FOG）和(hé)微機(jī)械陀螺（MEMS）精度(dù)越来越高，是(shì)未来陀螺技术發(fà)展(zhǎn)的(de)方(fāng)向(xiàng)。

Q8.星(xīng)基增強(qiáng)系(xì)统SBAS(Satellite-Based Augmentation System)

A:星(xīng)基增強(qiáng)系(xì)统是(shì)利用(yòng)衛星(xīng)播發(fà)衛星(xīng)軌道(dào)、钟差改正(zhèng)數、電(diàn)離层(céng)格网(wǎng)，完好(hǎo)性(xìng)信(xìn)息及(jí)其(qí)他(tā)信(xìn)息，以大(dà)範圍提(tí)高衛星(xīng)導航用(yòng)戶精度(dù)及(jí)其(qí)他(tā)性(xìng)能(néng)的(de)增強(qiáng)系(xì)统。

Q9.地(dì)基增強(qiáng)系(xì)统GBAS(Ground-Based Augmentation System)

A:地(dì)基增強(qiáng)系(xì)统利用(yòng)地(dì)面(miàn)發(fà)射台(tái)播發(fà)差分(fēn)修正(zhèng)、完好(hǎo)性(xìng)信(xìn)息及(jí)其(qí)它(tā)信(xìn)息，以提(tí)高一(yī)定(dìng)範圍內(nèi)衛星(xīng)導航用(yòng)戶精度(dù)及(jí)其(qí)它(tā)性(xìng)能(néng)的(de)增強(qiáng)系(xì)统。

Q10.DGNSS增強(qiáng)服(fú)務(wù)（Differential GNSS Augmentation System）

A:差分(fēn)全(quán)球衛星(xīng)導航系(xì)统，采用(yòng)僞距差分(fēn)技术，提(tí)高GNSS用(yòng)戶定(dìng)位(wèi)精度(dù)的(de)增強(qiáng)系(xì)统。